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    修機|利勃海爾 R964C 型挖掘機故障排查三例

    匠客工程機械 評論(0)

    來(lái)源:匠客工程機械

    1. 顯示器出現故障報警

    1 臺利勃海爾 R964C 型反鏟挖掘機工作中出現代碼為 E449 的故障報警。查找維修手冊,該故障代碼表示壓力傳感器 B145 電路故障。該傳感器位于動(dòng)臂缸上,用來(lái)測量動(dòng)臂缸無(wú)桿腔壓力。該傳感器出現故障后,直接影響動(dòng)臂無(wú)壓下降功能。

    該挖掘機工作裝置液壓系統壓力傳感器電路如圖 1 所示。其中動(dòng)臂缸無(wú)桿腔壓力傳感器B145 的來(lái)電線(xiàn)路為:A1001 控制模塊 X19 接頭的 6 號針腳→ X717 接頭→ X781 接頭 18 號針腳→ X179 接頭 14 號針腳→ B145 傳感器 1 號針腳。我們對該故障的排查過(guò)程如下所述。

    斷開(kāi) B145 傳感器 1 號針腳線(xiàn)路,測量 B145傳感器 1 號針腳供電電壓僅有 10V,而正常供電電壓應為 24V,這說(shuō)明給 B145 傳感器的供電有問(wèn)題,其原因可能是 A1001 控制模塊的輸出電壓不對,也可能是 B145 傳感器與 A1001 控制模塊之間線(xiàn)路有漏電現象。

    分析 B144 傳感器與 B145 傳感器來(lái)電均由A1001 控制模塊上的同一輸出點(diǎn)供電,而 B144傳感器沒(méi)有出現故障報警,說(shuō)明來(lái)自 A1001 板的電源正常。即 B145 傳感器來(lái)電不正確的線(xiàn)路應該在 X717 接頭到 B145 傳感器之間。

    斷開(kāi) X781 接頭,測量其 18 號針腳有 24V電源,這說(shuō)明 X717 接頭到 X781 接頭之間線(xiàn)路正常。斷開(kāi) X179 接頭,測量其 14 號針腳有 24V電源,這說(shuō)明 X781 到 X179 之間線(xiàn)路正常。

    由以上測量結果可知,故障線(xiàn)路應當位于 X179 第 14 號針腳到 B145 傳感器 1 號針腳之間。因為這段線(xiàn)路包扎在一大捆線(xiàn)束之中,無(wú)法具體查看,我們采取重新布線(xiàn)方法,將X179 第 14 號針腳到 B145 傳感器 1 號針腳之間連接后試機,故障報警消失,該挖掘機工作恢復正常。

    2. 右回轉無(wú)法正常動(dòng)作

    1 臺工作了數年的利勃海爾 R964C 型反鏟挖掘機,工作中出現無(wú)法正常向右回轉故障。故障現象為:左手柄向右搬動(dòng)時(shí),一開(kāi)始有動(dòng)作,但出現動(dòng)作后馬上就停止,即無(wú)法繼續向右回轉。出現此故障后,該挖掘機停機檢修。

    該型挖掘機采用電控手柄,手柄下方?jīng)]有液壓管路,各種動(dòng)作通過(guò)手柄內置電控模塊及邏輯通訊線(xiàn)路直接控制相應的終端電磁閥實(shí)現,且這些控制是否正常通訊,可在駕駛室顯示屏上以圖形顯示出來(lái)??刂凭€(xiàn)路邏輯關(guān)系為:左右手柄→ U47 控制模塊→ U48-1/U48-2 輸出模塊→各終端電磁閥??刂凭€(xiàn)路邏輯圖如圖 2 所示。顯示屏上顯示的左、右手柄及部分終端電磁閥的動(dòng)作信號圖形和符號如圖 3 所示。

    圖 3a 界面為左、右手柄→ U47 控制模塊之間信號通訊顯示情況,圖 3b 為 U48-1 / U48-2輸出模塊→終端電磁閥之間信號通訊顯示情況(b圖中 Yr151 電磁閥即為右回轉電磁閥)。本次故障通過(guò)顯示器界面進(jìn)行排查,如下所述。

    查看圖 3a,在左手柄右回轉(即手柄向右搬動(dòng))過(guò)程中,手柄動(dòng)作百分比在達到 17% 后,繼續動(dòng)作時(shí)反而轉回到 0,沒(méi)有達到 100% 正常值;查看圖 3b,相對應的輸出信號 Yr151 在手柄動(dòng)作達到 17% 之前的過(guò)程中,柱形圖中有小電流顯示,之后就回到 0 位。分析顯示器中顯示的上述通訊情況,正好符合動(dòng)作故障現象,即手柄向右動(dòng)作開(kāi)始會(huì )有輕微的向右回轉,之后即停止不動(dòng)。

    分析圖 3b 的通訊輸出與圖 3a 的通訊輸出完全對應,所以該故障的原因應該在圖 3a 中查找。圖 3a 中顯示的實(shí)際控制部件為左手柄及 U47 控制模塊,該故障應當發(fā)生在 2 者之間的線(xiàn)路上,也可能發(fā)生在手柄上。

    檢查左手柄與 U47 控制模塊之間的線(xiàn)路正常,因此該故障應當發(fā)生在手柄上。為確定手柄是否正常,我們將這個(gè)手柄拆下來(lái)放到其他正常的同型號挖掘機上進(jìn)行測試,發(fā)現所測試挖掘機發(fā)生了與故障挖掘機完全相同的故障,由此我們判定為該手柄存在故障。更換新手柄后試機,該挖掘機工作恢復正常。

    3. 動(dòng)臂斗桿均無(wú)動(dòng)作

    1 臺利勃海爾 R964C 型正鏟挖掘機工作中出現了動(dòng)臂、斗桿均無(wú)動(dòng)作故障。該型挖掘機采用電控手柄,其控制線(xiàn)路仍為:左右手柄→ U47控制模塊→ U48-1/U48-2 輸出模塊→動(dòng)作控制電磁閥。我們對該故障的排查過(guò)程如下所述。

    通過(guò)駕駛室內顯示屏查看通訊情況,發(fā)現左右手柄→ U47 的動(dòng)作信號均能夠達到 100%;但U47 → U48-1/U48-2 輸出模塊的信號,在對應動(dòng)臂、斗桿的輸出柱形圖上卻發(fā)現無(wú)輸出。由此分析故障部位可能發(fā)生在 U48-1/U48-2 輸出模塊上。

    分析 U48-1 與 U48-2 是型號相同的 2 塊輸出模塊,通訊信號均來(lái)自 U47,并且可以互換使用。其中 U48-1 控制動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、行走等動(dòng)作的輸出信號,U48-2 控制回轉、鏟斗開(kāi)合等動(dòng)作的輸出信號。由此可知故障部位可能發(fā)生在 U48-1 輸出模塊上。

    為確定是否為 U48-1 輸出模塊故障,我們在現場(chǎng)將 U48-1 輸出模塊與 U48-2 輸出模塊互換,互換后測試發(fā)現:原來(lái)動(dòng)臂、斗桿故障消失,但是回轉、及鏟斗開(kāi)合出現無(wú)動(dòng)作故障,即故障由 U48-1 輸出模塊控制的動(dòng)作轉換為 U48-2 輸出模塊控制的動(dòng)作,由此我們確定 U48-1 輸出模塊存在故障。

    更換新的 U48-1 輸出模塊后試機,故障現象消失,該挖掘機工作恢復正常。

    作者:陳衛東

    來(lái)源:《今日工程機械》2018年第二期

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